图 2 受监督的语音分离工作流程。
无监督学习则不依赖配对的干净源参考，探索利用未标注的混合语音直接训练分离模型。例如，MixIT（混合 - 分离训练）方法通过将两段混合语音再混合作为输入，让模型输出更多分量并设计损失函数仅依赖输入混合物，实现无需纯净源标签的训练。这类方法以及基于生成模型的自监督策略（如变分自编码器 VAE方法、扩散模型等）为无法获得干净训练数据的场景提供了新思路。
模型架构
模型架构部分系统总结了语音分离模型的核心组成和演进路线。典型架构包含编码器、分离网络和解码器。
图 3 不同方案的发展脉络
综述按网络类型归纳了主要的分离器架构：
基于 RNN 的模型利用循环神经网络擅长捕获语音信号中的长时依赖关系。早期很多方法在频域用双向 LSTM 生成掩膜；后来出现直接处理时域波形的端到端模型（如 TasNet 系列 ），避免了相位重建难题并提升效率。代表性的Dual-Path RNN（双路径 RNN）通过划分长序列为短块并在块内和块间双路径循环处理，高效建模长序列，被视为 RNN 架构的里程碑。
基于 CNN 的模型利用卷积神经网络强大的局部特征提取能力，适合直接对原始波形建模。Conv-TasNet 等时域卷积模型通过空洞卷积等技术兼顾短时细节和长程依赖，在无需频域处理的情况下取得了优异分离效果。基于自注意力的模型（Transformer 及其变种）引入了全局序列建模能力，在语音分离中用于捕获长距离依赖并建模复杂场景下源间关系。
近年来出现的SepFormer等 Transformer 架构进一步刷新了分离性能。还有混合架构将上述优势结合，例如将 CNN 的局部建模和 RNN/Transformer 的长程建模相融合，以兼顾不同尺度的信息。
除了分离网络，综述还讨论了音频重构策略：一类是掩膜估计，即模型输出每个源的时间频率掩膜，乘以混合后再重建源信号；另一类是直接映射，即模型直接输出各源的波形或特征表示。掩膜方法简单直观且易于结合频域特征，而直接法避免误差传播，有望获取更高保真度。
总体而言，本节脉络清晰地展现了模型架构从早期循环网络到卷积、再到自注意力和混合模型的演进，以及各种重构方式的权衡，凸显了架构创新对性能提升的驱动作用。
评估指标
评价语音分离效果需要科学全面的指标体系，以便衡量模型性能、指导算法优化并确保满足实际应用需求。该综述将评估指标分为主观和客观两大类。综述对比了各种指标的优劣：主观评价贴近人耳体验但难以大规模获取，客观指标高效客观但各自侧重不同方面，需要结合使用。综合运用主客观评价能够更完整地刻画语音分离系统的性能，为研究和应用提供可靠依据。
表 2 不同评价指标的对比
数据集
公开数据集为语音分离研究提供了标准测试，他们按照单通道和多通道对主流数据集进行了总结。通过对数据集的梳理，研究者可以了解各数据集所覆盖的场景和难度，有助于选择合适的数据集来评估算法并发现当前研究还未覆盖的场景（例如更长时段对话、开放域噪声环境等），从而指导未来数据收集和模型开发。
表 3 不同数据集的比较
实验结果
他们汇总了不同模型在各标准数据集上的分离性能对比，勾勒出语音分离技术近年来的进步轨迹。作者列举了众多具有代表性的模型在若干公开基准上的评测结果，并通过图表展示性能随时间的提升趋势。
例如，在经典数据集 WSJ0-2mix 上，早期模型（如 DPCL、uPIT-BLSTM 等）能达到约 10 dB 的 SDR；随后基于深度学习的端到端模型（如 Conv-TasNet）将性能推升到 12 dB 以上；最近两三年的先进架构（如 SepFormer、DPRNN 系列、双路 Transformer等）更是将 SDR 提升到 20 dB 左右，接近定量评测所能达到的上限。这些结果直观证明了架构创新和训练范式改进对分离效果的巨大推动作用。
不仅如此，综述还比较了模型在不同数据集上的表现差异：例如在含噪声混响的 WHAM! 和 WHAMR! 上，模型性能相对无噪条件下降明显，说明噪声鲁棒性仍是挑战；这种多维度的结果对比帮助读者了解各类方法的优势和局限：有的模型在干净近场语音下接近完美，但在远场或噪声场景下性能下滑；有的方法擅长分离两三人对话，但扩展到更多说话人时代价巨大。通过统一的结果汇总与分析，作者提供了对当前最先进技术水平的客观评估，并据此指出了亟待攻克的薄弱环节。
图 4 语音分离模型在 WSJ0-2mix 上随时间的变化表现
工具平台
为了推动研究复现和应用落地，综述还介绍了当前常用的开源工具和平台，这些软件库为语音分离任务提供了便利的开发接口和训练框架。对比了各工具的功能侧重点，例如有的注重学术研究易用性，有的侧重工业优化和实时性能，也指出了当前工具链存在的局限，如对最新算法的支持仍需跟进等。通过了解这些平台，研发人员可以更高效地复现论文结果、搭建原型系统，加速从研究到应用的转化。
表 4 不同开源工具的对比
挑战与探索
在对现状全面总结的基础上，深入讨论了语音分离领域当前存在的热点难题和未来可能的探索方向。
首先，长时段音频处理，在实际应用中（如会议记录、连续对话）需要处理数分钟甚至更长的音频，如何在保证分离连续性的同时控制模型复杂度和内存开销。
其次，移动端和嵌入式应用要求分离模型具备较小的参数量和计算量，因此研究者正探索剪枝、量化、知识蒸馏以及新的高效架构（如高效卷积、高效自注意力等）来减小模型体积，同时维持性能。
第三，因果（实时）语音分离也是热点之一：实时通信和在线处理要求算法只能利用当前及过去帧的信息，不能窥视未来，这对模型的延时、缓存机制提出严格要求。如何在严格的因果约束下仍然取得接近离线模型的分离效果。
第四，生成式方法的崛起为语音分离提供了新思路：包括生成对抗网络（GAN）和扩散模型在内的新型生成模型开始用于语音分离，以期生成更逼真的语音并改善分离质量，尤其在弱监督或无监督场景下展示出潜力。
第五，预训练技术正逐步引入本领域：借鉴 ASR 等领域的成功，大规模自监督预训练（如 wav2vec 2.0 等）或基于音频编码器的预训练模型可以提供强大的通用特征，在低资源分离任务上显著提升性能。未来可能出现专门针对语音分离预训练的模型或利用语音神经编码器压缩感知混合信号的新范式。
第六，目标说话人提取作为语音分离的变种也备受关注：即利用已知的目标说话人特征（如说话人注册音频）从混合中提取该说话人的语音，相比盲分离加入了先验信息，如何高效利用目标说话人嵌入并与分离网络融合是研究重点。最后，综述强调了与其他任务的联合建模趋势：语音分离正日益与语音识别、说话人识别 / 分离、语音增强等任务结合，形成端到端的联合优化框架。