在2025世界机器人大会上，浙江人形机器人创新中心、湖北人形机器人创新中心、国家地方共建具身智能机器人创新中心等机构集中亮相。
自2023年以来，上述创新中心陆续成立，他们服务于具身智能机器人生态，成为沟通各地机器人研究成果、产业需求以及推动行业共创的平台。
如在制造业强省浙江省，浙江人形机器人创新中心在服装纺织行业部分工厂启动了机器人落地试点。浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉在接受中国证券报记者采访时介绍，上述工厂落地试验的概念验证已经完成，之后将进入实际应用阶段。
“从我们的角度看，2024年，机器人行业处于技术打磨、体系打磨阶段。现在，到了新的阶段。算法成熟度已被充分验证，体系化建设已初步完成，这为机器人落地产业打下了良好的基础。”熊蓉说。
熊蓉还表示，未来两到三年，具身智能模型会更成熟。未来，通用人形机器人或通用具身智能模型有望出现。
扎根浙江产业寻找应用场景
“过去十多年，浙江省在机器人、新能源汽车等产业链上形成了完整的布局，为打造具身智能机器人本体奠定了良好基础。同时，服装制造、家电制造、工业生产及服务等场景，也为机器人落地应用提供了条件。”熊蓉说。
结合地方产业特点，浙江人形机器人创新中心在服装纺织工厂、实验室找到了一批适合机器人落地的应用场景。
“在纺织行业，我们目前做了把堆叠布料逐一分离、给模板机上下料的场景；在实验室作业中，机器人可在化工、生物医药等场景进行试管操作，完成分液、测试、清洗等工作。”熊蓉表示，在这些场景中，机器人的应用目前已完成概念验证，将进入实际应用阶段。
通过打造产品打通技术落地环节
2024年3月，在浙江省、宁波市、海曙区三级政府单位的指导与支持下，由熊蓉团队联合多家产业方共建的浙江人形机器人创新中心有限公司在宁波挂牌。
熊蓉表示，创新中心进行两方面布局。一方面，结合上游生态，构建高精度作业的泛人形机器人。“我们不太强调双足形态，更强调机器人双臂、手的作业能力，下肢采用双足或轮式，根据场景调整。”另一方面，解决机器人应用痛点。“目前机器人智能适应性差、对人员依赖度高。中心构建能自动调优的通用算法库，加上可以便捷开发、快速部署的软件，结合下游行业的自动化实践经验和能力，形成行业解决方案。”熊蓉说。
浙江人形机器人创新中心的主要宗旨是打通“产学研用”，助力生态构建，培育新技术并推动技术落地。
熊蓉表示，推动技术从培育到落地的关键，是开发具备实际应用价值的产品。只有当产品是可进行推广的，上游企业才会真正参与进来，一起打磨产品。这其中也有高校团队参与，进行校企合作。熊蓉认为，相比“慢悠悠”地打磨技术，这种方式更有目的性，并且可以与下游企业的场景进行深入结合。
具身智能模型还有提升空间
“具身智能模型方面，现在多数产品只有对单一场景任务的执行能力，远远没有融会贯通。”熊蓉说。
提升具身智能模型能力，需要足够多的数据。“数据远远不够”，是本届机器人大会上行业专家、企业高管谈及最多的问题之一。
浙江人形机器人创新中心采用“Real to Sim to Real”的虚实融合方法：先通过设备采集真实环境或物体信息，在仿真环境中对其进行高保真重构，对观测不完整的部分进行补足生成；随后在仿真环境中开展大量训练，再结合真实环境采集到的力触信息，以及少样本的真机强化学习，构建具身智能模型适配真实世界问题的解决方法。熊蓉表示，目前普遍验证，真实数据和仿真数据的合理比例是“1：9”。
“目前，这一路线已走通，其有效性已在机器人移动导航、商超货品操作、工业场景分拣等多个场景中得到充分验证。”熊蓉说。
熊蓉表示，具身智能模型能力在逐步提升，再用两到三年时间，具身智能模型会变得更好，但具体程度难以预测。目前，具身智能模型硬件方面还有提升空间。比如，若追求机器人跑跳能力，则需简化产品上半身，牺牲双手作业能力；若要兼顾跑跳与上半身作业，下半身器件则需进一步提升。灵巧手有较大提升空间，在产品拟人化尺寸下实现大负载和精细化感知，对空心杯电机驱动、结构设计、集成传感器等要求较高，现有相关产品在可靠性和使用寿命上还需改进。
“通用人形机器人会有的”
从打磨技术，到加速落地，机器人行业正从“实验室”走向“生产线”。熊蓉表示，汽车、手机等行业企业纷纷“跨界”加入人形机器人赛道，带来了更多技术融合的可能。
“技术有一个积累发展的过程。从我们的角度看，2024年是技术打磨和体系打磨的阶段，现在到了一个新的阶段。算法成熟度得到充分验证，体系化建设初步完成，为产业落地打下了良好基础。”熊蓉表示。
通过看未来的需求，基于现有的技术，来做反向布局和发展途径的规划是熊蓉的研发思路。“我认为，通用人形机器人或通用具身智能模型会有的。”熊蓉说。